其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。分析师认为，人口红利的消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在支持下，产业有望迎来爆发期。全球工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年，在德国市场，除了汽车行业，食品行业显著增加了机器人的利用。可见，在和化妆品行业和塑料行业，机器人的潜力。预计亚洲将成为工业机器人行业发展快的地区。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人，它将深远影响制造的方方面面。机器人，未来三年工业机器人的装机量将保持10%以上的增速，有望成为全球的机器人市场。制造业的机器人密度远低于全球均水，机器人产业具有较大的发展空间。工业机器人的水决定了制造业生产的精度、准度与效率，其应用的深度与广度已成为衡量一个制造业水和科技水的重要标志。事实上，自动化的关键点不在于机器人本身，而是机器人的运动和生产过程控制的有机结合，按照ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及负责人顾纯元的说法，机器人仅仅速度快是不够的，因为生产效率后看的是整体效率，而非局部。工业机器人显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
在发达中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产率。输送线1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：机器人输送线(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递稳，运行可靠。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统和成套装备、电子电器等机器人柔性自动[3]。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
AGV搬运机器人就显示出它极大的生命力，经过四十多年的发展，AGV搬运工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，AGV搬运工业机器人得到了广泛的应用。目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度的行业，2004年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量则为1140台；意大利的这?。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水的，AGV搬运机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
检测出晶圆与之间基准位置之间的偏移，通过动态修正运动轨迹，保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。(5)符合semi标准的真空机器人语言：根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及semi标准，完成真空机器人语言。(6)可靠性系统工程：在ic制造中，设备故障会带来的损失。根据半导体设备对mcbf的高要求，对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制，机械手各个部件的可靠性，从而保证机械手满足ic制造的高要求。洁净机器人洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产水洁净机器人不断，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
如今，许多制造商均面临铸造厂劳动力短缺的挑战。相反，我们发现机器人能承担脏乱、枯燥和危险的任务，继而为他们的人类同事提供更多的机会来处理更别的任务，同时提供更多一致性，从而质量。另一示例：大型零件制造商（例如卡车、越野车和农业、建筑和采矿设备的铸件和框架）。发展方向工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人是制造的代表。首要任务是工业机器人的智能化。智能化可以机器人的工作能力和使用性能。智能化的发展将推动着机器人的进步，未来智能化水将标志着机器人的水，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
